可分级的快速PID整定方法和装置

摘要

本发明公开了一种可分级的快速PID整定方法和装置，用于工业过程控制技术领域。本发明提出的可分级的快速PID整定方法包括三种可分级的整定方案：快速整定、标准整定和精确整定；快速整定方案通过计算出被控系统的延时和设定的PV的极值计算PID参数；标准整定方案通过计算两次PV上升斜率计算PID参数；精确整定通过阶跃测试来计算PID参数。这三种方案完成整定所需要的时间依次上升，计算出的PID参数精确度依次增加。本发明提出的可分级的快速PID整定装置包括检测模块，整定模块和输出模块，其中，检测模块和输出模块根据被控设备的不同是可配置的。本发明给出的整定方法应用简单，使用方便；给出的整定装置配置灵活，适用性广。

主权项

一种可分级的快速PID整定方法，其特征是：包括三种分级的PID整定方案，快速整定、标准整定和精确整定，包括如下细节：(1)在快速整定方案下，整定装置在过程变量(PV)趋近于设定值(SP)的过程中完成PID参数的计算；(2)在标准整定方案下，整定装置以两个特定的功率使PV值在同一值域内上升两次，从而得到两个特定PV上升速率，通过这两个速率完成PID参数的计算；(3)在精确整定方案下，整定装置调整输出功率，使PV稳定在一个确定的区间，最后通过阶跃激励测试，完成PID参数的计算。