工程机械远程及本地视频监控车载装置

摘要

本发明公开了一种工程机械远程及本地视频监控车载装置，主要包括基于Linux系统的微控制器以及与该微控制器连接的数据采集输入单元、LCD人机交互界面、3G无线通讯模块和数据存储器。数据采集输入单元负责采集工程机械工况和视频数据；微控制器对采集数据进行处理后，输出至人机交互界面显示，实现本地视频监控；3G无线通讯模块通过TCP/UDP网络协议与远程监控中心建立无线连接，采用WCDMA/GPRS混合方式实时传输视频等大数据量，实现远程视频监控。该装置集成度高，可以实现远程及本地视频监控；同时在本地视频监控中引入了人脸检测功能，可以对工作范围内的人员进行人脸识别，主动发出报警信号，降低事故发生率。

主权项

工程机械远程及本地视频监控车载装置，包括工程机械数据采集输入单元、基于Linux系统的微控制器、LCD人机交互界面、3G无线通讯模块、数据存储器，其特征在于：数据采集输入单元将采集到的工程机械工作参数和周围环境信息经微控制器分析、处理后输出至LCD人机交互界面，以图形化的方式显示，实现系统的本地视频监控；数据采集输入单元将采集到的工程机械工作参数和周围环境信息经微控制器分析、处理后由3G无线通讯模块发送给远程监控中心，并接收和执行来自远程监控中心的控制指令，实现系统的远程视频监控；所述数据采集输入单元包括：用于采集工程机械工况参数信息的工况参数采集模块；用于采集工程机械室外工作环境参数的视频信息采集模块；用于采集工程机械地理位置信息的GPS模块；所述工况参数采集模块包括RS‑232接口和CAN总线接口；所述视频信息采集模块包括四路CCD摄像头，分别为：安装在驾驶室前端的前摄像头、安装在驾驶室后端的后摄像头、安装在驾驶室左端的左摄像头和安装在驾驶室右端的右摄像头；所述基于Linux系统的微控制器：对工况参数采集模块和视频信息采集模块输入的工况和视频数据进行处理后，发送到LCD人机交互界面；对工况参数采集模块、视频信息采集模块以及GPS模块输入的信息数据进行处理、封装后，发送到3G无线通讯模块；对工况参数采集模块和GPS模块输入的数据进行处理后，发送到数据储存器；所述LCD人机交互界面是在Qt/Embedded平台基础上设计的GUI界面，包括：用于显示工程机械工况参数、视频信息和工作模式的状态显示界面；用于故障报警和人脸识别报警的预警提示界面；用于设置工程机械常见参数的系统参数设置界面；所述状态显示界面分成图形显示层和视频显示层，两层之间可以手动切换；工况参数和工作模式分别以仪表盘和图标的形式呈现在图形显示层；四路CCD摄像头采集的视频数据经微控制器处理后，根据视觉习惯进行位置排布，分块呈现在视频显示层；所述预警提示界面中增加了人脸检测功能，可以对工程机械工作范围内的人员进行人脸识别，并标定人脸位置，主动发出报警信号，降低安全事故发生率；所述3G无线通讯模块通过TCP/UDP网络协议与远程监控中心建立无线连接，采用WCDMA/GPRS混合数据传输方式实时传输视频，同时接收和执行来自远程监控中心的控制指令；其中，WCDMA/GPRS混合数据传输方式共有两种传输模式：WCDMA传输模式和GPRS传输模式；所述数据存储器采用SD卡存储器，一旦WCDMA、GPRS传输模式都无效时，将工况参数和地理位置数据按时间顺序临时存储到SD卡存储器中，保证数据传输的安全性。