一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法

摘要

一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，包括：给定一个目标转速，根据霍尔位置传感器的检测信号计算电机的实际转速，根据目标转速和实际转速的转速差进行比例积分调节控制给定电流；根据给定电流和反馈的实际电流进行比例积分调节得出所需的给定电压值；计算一个电角度周期内的多个角度值，根据计算出的多个角度值和所述给定电压值进行SVPWM控制实现对电机的矢量控制。本发明的一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，通过电机的矢量控制，使得三相输出电压接近于正弦波，实现了对电机平稳的调速。

主权项

一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，其特征在于，所述电机矢量控制方法包括以下步骤：1）给定一个目标转速，根据霍尔位置传感器的检测信号计算电机的实际转速，根据目标转速和实际转速的转速差进行比例积分调节控制给定电流；2）根据给定电流和反馈的实际电流进行比例积分调节得出所需的给定电压值；3）计算一个电角度周期内的多个角度值，根据计算出的多个角度值和所述给定电压值进行SVPWM控制实现对电机的矢量控制，所述步骤3）包括以下步骤：3‑1）将SVPWM控制中的电角度值与6个中断触发对应，在每一个中断触发的初始时刻将一个设定值作为该中断触发的初始角度值；3‑2）在电机转速达到预定转速之后对两次中断触发之间的角度值进行估算得出一个电角度周期内的多个角度值；3‑3）根据估算的一个电角度周期内的多个角度值和步骤2）得出的给定电压值进行SVPWM控制得出三相输出占空比，控制三相输出电压值实现对电机的矢量控制，所述步骤3‑1）和步骤3‑2）之间还包括以下步骤：3‑1‑1）对初始角度值进行角度补偿得出最佳的初始角度修正值，所述步骤3‑1‑1）是这样实现的：控制电机开环启动，当电机转速达到预定转速之后将电机控制切换为SVPWM控制，改变角度补偿值并找出相同转速下控制电流最小时的最佳角度补偿值，初始角度值与最佳角度补偿值之和即为初始角度修正值。