一种机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂。当按动伸出按钮时，单片机控制电动推杆A的活塞杆A伸出，从而推动套管B向外伸出，实现了加长的作用，当使用完毕后通过按动退回按钮，单片机控制电动推杆A的活塞杆A缩回，从而驱动套管B缩回。当需要夹取物品时，通过按动加紧松开按钮，单片机控制电动推杆B带动驱动装置使左夹臂以及右夹臂同时向内侧转动，实现将物品加紧。再一次按动加紧松开按钮单片机控制电动推杆B带动驱动装置使左夹臂以及右夹臂同时向外侧转动，实现将夹住的物品松开，此时人们即可通过本机械手臂完成远处物品的拾取，使用方便快捷。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括套管A（1）、滑动安装于套管A（1）中的套管B（2）、安装于套管A（1）中的电动推杆A（9）、安装于套管B（2）中的电动推杆B（11）、分别通过转轴A（15）以及转轴B（16）相对转动安装于套管B（2）下方的左夹臂（4）和右夹臂（5），所述电动推杆A（9）上的活塞杆A（10）的头端固定于套管B（2）上，所述电动推杆B（11）上的活塞杆B（12）的头端固定于一驱动装置上，所述驱动装置驱动左夹臂（4）以及右夹臂（5）同时向内侧或者向外侧转动，所述电动推杆A（9）以及电动推杆B（11）连接于单片机，安装于套管A（1）上的伸出按钮（6）、退回按钮（7）以及加紧松开按钮（8）连接于单片机。