| 发明名称 | 车辆检测方法和装置 | ||
| 摘要 | 提供了一种车辆检测方法和装置。该车辆检测方法包括：获取包括车辆区域的视差图像；从视差图像获取车辆候选区域；确定车辆候选区域的对称程度；以及基于所确定的车辆候选区域的对称程度，检测车辆。本发明的车辆检测方法较少依赖于光照条件，可以按照距离分层次检测；以及基于视差图中车辆对称性的特征来检测车辆，可以更鲁棒、准确地、高效地进行车辆检测。 | ||
| 申请公布号 | CN103310213A | 申请公布日期 | 2013.09.18 |
| 申请号 | CN201210057550.8 | 申请日期 | 2012.03.07 |
| 申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 刘殿超;刘媛;刘童;师忠超;王刚 |
| 分类号 | G06K9/46(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/46(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 黄小临 |
| 主权项 | 一种车辆检测方法，包括：获取包括车辆区域的视差图像；从视差图像获取车辆候选区域；确定车辆候选区域的对称程度；以及基于所确定的车辆候选区域的对称程度，检测车辆。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||