电动汽车控制器及其双驱动控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车控制器及其双驱动控制方法，电动汽车具有充电回路及主回路，电动汽车控制器包括微处理器模块，CAN总线通讯模块，电源模块，与所述微处理器模块连接设有用于驱动双绕组电机的双路驱动模块；所述微处理器模块具有当电动汽车出现故障后的应急驱动功能，并能控制双路驱动模块以单路驱动模式或双路驱动模式运行；该电动汽车控制器能根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动，当电动汽车出现故障时具有应急驱动功能；主回路漏电检测模块和充电回路漏电检测模块分别能检测充电回路和主回路是否出现漏电，并及时传送信号至所述微处理器模块，由微处理器模块分别控制关闭充电回路电子开关和主回路电子开关；过流检测模块用于检测主回路工作时，电流是否异常并将信号传送至微处理器模块。

主权项

一种电动汽车控制器，其特征在于：它包括微处理器模块、输入信号采集模块、第一功率管模块、第二功率管模块、电压采集模块、主回路电子开关、充电回路电子开关和用来给微处理器模块提供电源的电源模块，所述的微处理器模块上分别连接有第一全桥驱动模块、第二全桥驱动模块、充电开关驱动模块和主回路开关驱动模块，电动汽车的充电回路主要由电动汽车充电器、充电回路电子开关、工作直流电源电性连接而成，电动汽车的主回路主要由电动汽车的工作直流电源、主回路电子开关、第一功率管模块、第二功率管模块电性连接而成；所述的输入信号采集模块用来采集电动汽车的调速开关、启动开关、倒档开关和刹车开关的开关量信号并传递给微处理器模块；所述的第一功率管模块的基极与第一全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第一功率管模块用来接收第一全桥驱动模块的驱动信号并控制双绕组电机的动作状态；所述的第二功率管模块的基极与第二全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的另一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第二功率管模块用来接收第二全桥驱动模块的驱动信号并进一步控制双绕组电机的动作状态；所述的电压采集模块分别用来采集电动汽车充电器一极的电压数据信息和采集电动汽车工作直流电源一极的电压数据信息并将它们传递给微处理器模块；所述的主回路电子开关用来接收主回路开关驱动模块的驱动信号并控制主回路的通断；所述的充电回路电子开关用来接收充电开关驱动模块的驱动信号并控制充电回路的通断；所述的微处理器模块用来分析处理输入信号采集模块所传递的开关量信号并输出相应的逻辑命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块；所述的微处理器模块还用来分析处理电压采集模块所传递的各电压数据信息并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块和充电开关驱动模块。