一种基于FPGA的可变参数PI控制器

摘要

一种基于FPGA的可变参数PI控制器，属于计算机控制领域，为了解决现有的PI控制器无法实现对输入的变参数PI进行运算，从而导致不能灵活配置使用的问题。它包括输入单元、PI参数查找单元、比例乘法器、带有饱和的积分器、带有饱和的加法器和输出单元；输入单元接收外部输入的待处理参数PI数据信号后分别连接PI参数查找单元、比例乘法器和带有饱和的积分器；PI参数查找单元的输出端分别与比例乘法器和带有饱和的积分器连接；比例乘法器与带有饱和的数据信号输出端同时连接带有饱和的加法器的输入端；带有饱和的加法器通过输出单元输出PI参数控制信号。用于实现对变参数PI或固定参数PI运算实现控制器的灵活配置。

主权项

一种基于FPGA的可变参数PI控制器，其特征在于，它包括输入单元（1）、PI参数查找单元（2）、比例乘法器（3）、带有饱和的积分器（4）、带有饱和的加法器（5）和输出单元（6）；所述输入单元（1）接收外部输入的待处理参数PI数据信号，该输入单元（1）的待处理参数PI数据信号输出端分别连接PI参数查找单元（2）的待处理参数PI数据信号输入端、比例乘法器（3）的待处理参数PI数据信号输入端和带有饱和的积分器（4）的待处理参数PI数据信号输入端；所述PI参数查找单元（2）的比例系数数据信号输出端连接比例乘法器（3）的比例系数数据信号输入端；所述PI参数查找单元（2）的积分系数数据信号输出端连接带有饱和的积分器（4）的积分系数数据信号输入端；所述比例乘法器（3）的经乘法运算后的数据信号输出端连接带有饱和的加法器（5）的经乘法运算后的数据信号输入端；所述带有饱和的积分器（4）的经积分运算后的数据信号输出端连接带有饱和的加法器（5）的经积分运算后的数据信号输入端；带有饱和的加法器（5）的PI参数控制信号输出端连接输出单元（6）的PI参数控制信号输入端；输出单元（6）输出PI参数控制信号。