一种自动行走机器人

摘要

本实用新型涉及一种自动行走机器人，包括：结构部，包括：基座，安装有用于行走的滚轮；支杆；第一活动轴；第一活动臂，其一端连接于所述第一活动轴；第二活动轴；第二活动臂；第三活动轴；和夹持手；以及，控制部，包括：霍尔传感器阵列，设置在所述基座上，包括：具有沿直线分布的至少3个霍尔传感器的第一传感器行，和具有沿直线分布的至少2个霍尔传感器的第二传感器行；所述第一传感器行和第二传感器行相垂直；放大器单元，用于分别放大所述霍尔传感器阵列中霍尔传感器输出的信号；模数转换单元，用于将所述放大器单元输出的模拟量转换为数字信号；处理单元，用于对所述模数转换单元输出的信号进行处理，并控制所述结构部的动作。

主权项

一种自动行走机器人，其特征在于，包括：结构部，包括：基座，安装有用于行走的滚轮；支杆，以其轴向转轴为轴转动，该轴向转轴垂直固定于所述基座上；第一活动轴，固定于所述支杆上端，其轴向与所述支杆垂直；第一活动臂，其一端连接于所述第一活动轴，能以该第一活动轴为轴在与所述第一活动轴垂直的平面转动；第二活动轴，固定于所述第一活动臂的另一端，其轴向与所述第一活动臂垂直；第二活动臂，其一端连接于所述第二活动轴，能以该第二活动轴为轴在与所述第二活动轴垂直的平面转动；第三活动轴，固定于所述第二活动臂的另一端，其轴向与所述第二活动臂垂直；和夹持手，用于夹持外物，其一端连接于所述第三活动轴，能以该第三活动轴为轴在与所述第三活动轴垂直的平面转动；以及，控制部，包括：霍尔传感器阵列，设置在所述基座上，包括：具有沿直线分布的至少3个霍尔传感器的第一传感器行，和具有沿直线分布的至少2个霍尔传感器的第二传感器行；所述第一传感器行和第二传感器行相垂直；放大器单元，用于分别放大所述霍尔传感器阵列中霍尔传感器输出的信号；模数转换单元，用于将所述放大器单元输出的模拟量转换为数字信号；处理单元，用于对所述模数转换单元输出的信号进行处理，并控制所述结构部的动作。