一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置

摘要

一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置，包括三轴电控测试转台、激光器合作目标、飞行器、两个投影屏幕和四个高速相机，两个投影屏幕相互平行，飞行器固定在三轴转台上，激光器合作目标安装在飞行器上，激光器合作目标包括四个大功率激光器，第一激光器和第三激光器发出的双向准直激光束共线，第二激光器和第四激光器发出的双向准直激光束共线，两条线所形成的夹角为25度；当三轴转台上的飞行器发生姿态变化时，激光器合作目标向两个投影屏幕投射激光光斑，每两个高速相机拍摄一个投影屏幕上的激光光斑序列图像。本装置设计合理，控制方便，将高精度三轴电控测试转台作为运动执行机构和姿态角发生器，用于验证姿态测量方法的测量精度。

主权项

一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置，包括三轴电控测试转台、激光器合作目标、飞行器、两个投影屏幕和四个高速相机，飞行器为圆柱体，其特征在于：两个投影屏幕相互平行，飞行器固定在三轴转台上，三轴转台位于两个投影屏幕之间，激光器合作目标安装在飞行器上，激光器合作目标包括四个大功率激光器，第一激光器和第三激光器发出的双向准直激光束共线，第二激光器和第四激光器发出的双向准直激光束共线，两条线所形成的夹角为25度；三轴转台通过步进电机驱动，三轴转台上的飞行器发生姿态变化，激光器合作目标向两个投影屏幕投射激光光斑，每两个高速相机拍摄一个投影屏幕上的激光光斑序列图像。