发明名称 |
一种耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪模型试验系统 |
摘要 |
本发明涉及一种耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪模型试验系统。本发明属于疏浚工程和海洋工程技术领域。一种耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪模型试验系统,其特点是:试验系统包括工控机、无线以太网交换机、图像位置测量系统、NI控制计算机和执行机构,图像位置测量系统的信号输出端与工控机连接,工控机通过无线以太网交换机传输控制指令给NI控制计算机,NI控制计算机连接控制执行机构,驱动模型恢复到目标位置。本发明具有结构简单,操作方便,适用范围广等优点,能够有效检验耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪系统的推力系统配置、控制精度、系统的有效性、作业环境设计的正确性和合理性。 |
申请公布号 |
CN103303434A |
申请公布日期 |
2013.09.18 |
申请号 |
CN201310194331.9 |
申请日期 |
2013.05.22 |
申请人 |
中交天津航道局有限公司;中国交通建设股份有限公司;江苏科技大学;镇江市亿华系统集成有限公司 |
发明人 |
丁树友;顾明;田俊峰;俞梦蕻;袁伟;李军;戴群;王健;刘长云;杨立楠 |
分类号 |
B63B9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B63B9/00(2006.01)I |
代理机构 |
天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 |
代理人 |
李凤 |
主权项 |
一种耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪模型试验系统,其特征是:试验系统包括工控机、无线以太网交换机、图像位置测量系统、NI控制计算机和执行机构,图像位置测量系统的信号输出端与工控机连接,工控机通过无线以太网交换机传输控制指令给NI控制计算机,NI控制计算机连接控制执行机构,驱动模型恢复到目标位置。 |
地址 |
300042 天津市河西区台儿庄路41号 |