| 主权项 |
一种结晶器在线热调宽系统，其特征在于，包括：伺服电动缸（20），沿结晶器的窄边铜板（11）移动方向设置于结晶器振动框架上，所述伺服电动缸（20）的伸缩杆与所述结晶器的窄边背板（13）相连；控制器（40），与所述伺服电动缸（20）电连接，用于控制所述伺服电动缸（20）的伸缩杆（21）跟踪结晶器锥度随铸坯宽度变化的曲线进行伸缩，使与所述伸缩杆（21）相连的结晶器的两个窄边铜板（11）之间的锥度与所述结晶器锥度随铸坯宽度变化的曲线中的目标锥度相匹配；所述伺服电动缸（20）的伺服电机（27）内设置有用于采集所述结晶器（10）的窄边铜板（11）的位置信号的转速与位置检测编码器（28），所述伺服电机（27）内还设置有与控制器电连接的锁紧抱闸装置；控制伺服电动缸的伸缩杆跟踪所述结晶器锥度随铸坯宽度变化的曲线进行伸缩，包括：控制上部的两个伺服电动缸与下部的两个伺服电动缸的伸缩杆按照预设比例关系进行同步伸缩，所述预设比例关系如下： <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>ij</mi> </msub> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>D</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>ij</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>Δ</mi> <msub> <mi>W</mi> <mi>Tij</mi> </msub> </mrow> <mrow> <mi>Δ</mi> <msub> <mi>W</mi> <mi>Dij</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>其中，VT（t）表示上部的伺服电动缸的伸缩杆的伸缩速度，VD（t）表示下部的伺服电动缸的伸缩杆的伸缩速度，Kij表示上部的伺服电动缸的伸缩杆的伸缩速度与下部的伺服电动缸的伸缩杆的伸缩速度之间的比例值，t表示时间，i=1,2,3,…,n代表宽度的间隔序号，j表示钢种，ΔWTij表示上部伺服电动缸j钢种i种宽度差，ΔWDij表示下部伺服电动缸j钢种i种宽度差。 |
