旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法

摘要

本发明涉及旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法。提供一种用于检测矩形波增量编码器的内部异常的技术。编码器（3）包括根据旋转体的旋转而输出A相正弦波信号以及B相正弦波信号的光学块（20）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成并输出矩形波的A相输出信号以及B相输出信号的信号输出部（22）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成矩形波的A相内部信号以及B相内部信号的内部信号生成部（比较器41）、计数器（46，47，56，57）、异常检测部（50）。计数器分别根据检测对象的信号的脉冲沿将计数值复位。异常检测部在计数器（46，47，56，57）中的至少一个的计数值达到了规定值时检测出异常。

主权项

一种旋转编码器，其为增量式的旋转编码器，其包括：旋转检测部，根据旋转体的旋转，输出相互具有相位差的第1相的连续波信号以及第2相的连续波信号；信号输出部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波输出信号以及第2相的矩形波输出信号，并从所述旋转编码器输出所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；内部信号生成部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波内部信号以及第2相的矩形波内部信号；第1计数器，根据所述第1相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值复位；第2计数器，根据所述第2相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值复位；以及异常检测部，根据所述第1以及第2计数器中的至少一方的计数值达到了规定值的情况，检测出所述旋转编码器的异常。