机器人售卖机

摘要

本发明涉及机器人售卖机，其包括机箱、机门、推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台以及控制模块；其中，所述机门枢接于机箱上，其外侧安装有一广告机，该广告机和机门之间设有一橡胶垫；所述推餐机构安装于机箱内；所述机械手、出餐手、出餐平台自下而上依次安装于机门的内侧；所述推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台分别和控制模块连接，并受控制模块控制；所述出餐手安装于机械手上，并能随机械手竖直升降，并能在机械手上横移；于所述机箱内安装有一摄像头和一3G通信模块，且所述摄像头和3G通信模块电性连接。本发明的机器人售卖机具有结构简单、使用方便且售餐快速等诸多优点，填补了目前市场上无自助售餐机的空白。

主权项

机器人售卖机，其特征在于：包括机箱、机门、推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台以及控制模块；其中，所述机门枢接于机箱上，其外侧安装有一广告机，该广告机和机门之间设有一橡胶垫；所述推餐机构安装于机箱内；所述机械手、出餐手、出餐平台自下而上依次安装于机门的内侧；所述推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台分别和控制模块连接，并受控制模块控制；所述出餐手安装于机械手上，并能随机械手竖直升降，并能在机械手上横移；于所述机箱内安装有一摄像头和一3G通信模块，且所述摄像头和3G通信模块电性连接。