多卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步控制方法和控制装置

摘要

本发明提供了一种多卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步控制方法和控制装置。卷扬同步控制方法包括：分别获取多个卷扬的卷筒的转速；利用转速根据多个卷扬的钢丝绳倍率计算多个卷扬的提升速度；根据提升速度分别向对应卷扬发送转速控制信号，以保证多个卷扬的提升速度一致。本发明的技术方案利用卷扬卷筒速度，与该卷扬对应的钢丝绳倍率进行计算得到该卷扬的提升速度，将该提升速度作为反馈值，实时向各卷扬发送速度调整信号，以保证各卷扬的提升速度一致，从而使各卷扬共同提升的吊钩平衡。当某个卷扬倍率与其它不一致时，可保证起升吊钩平衡。

主权项

一种多卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步控制方法，其特征在于，包括：分别获取多个卷扬的卷筒的转速；利用所述转速根据所述多个卷扬的钢丝绳倍率计算所述多个卷扬的提升速度；根据所述提升速度分别向对应卷扬发送转速控制信号，以保证所述多个卷扬的提升速度一致。