一种自动识别货物的自动装车方法

摘要

本发明涉及一种自动识别货物的自动装车方法，步骤如下：1)定义车厢尺寸、车厢装货最大量、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离、货物识别码、识别码对应的货物参数；2)货物识别码读取装置识别货物识别码，从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数；3)根据车厢尺寸、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离，计算得出装车设备、车厢、输送设备问的相对位置关系；4)根据装车设备、车厢、输送设备问的相对位置关系，以及车厢尺寸、货物参数，计算得出货物的装车目标位置；5)装车设备将位于待命位置的货物装载至装车目标位置，当装载的货物累积达到车厢装货最大量时，完成装车。实现现场不需要配备辅助人员、装车效率高、安全可靠。

主权项

一种自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，步骤如下：1)定义车厢尺寸、车厢装货最大量、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离、货物识别码、识别码对应的货物参数；2)货物识别码读取装置识别货物识别码，从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数；3)根据车厢尺寸、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离，计算得出装车设备、车厢、输送设备问的相对位置关系；4)根据装车设备、车厢、输送设备间的相对位置关系，以及车厢尺寸‘、货物参数，计算得出货物的装车目标位置；5)装车设备将位于待命位置的货物装载至装车目标位置，当装载的货物累积达到车厢装货最大量时，完成装车。