车辆用转向控制装置

摘要

本发明涉及车辆用转向控制装置，将由转向转矩传感器检测出的转向转矩T的绝对值与规定的阈值Tsh进行比较判断，当上述检测出的转向转矩值的绝对值小于上述阈值Tsh时，则基于转向转矩值对转向反力进行控制，当上述检测出的转向转矩值的绝对值在上述阈值Tsh以上时，则以检测出的反力电机电流值为基准值I_keep对转向反力进行控制。

主权项

一种车辆用转向控制装置，具有：对施加给转向构件的转向转矩进行检测的转向转矩检测单元、用于向转向构件提供转向反力的反力电机、以及基于由所述转向转矩检测单元检测出的转向转矩值来对由所述反力电机提供的车辆的转向反力进行控制的反力电机电流控制单元，该车辆用转向控制装置的特征在于，还具备对在所述反力电机中流动的电机驱动电流进行检测的反力电机驱动电流检测单元，所述反力电机电流控制单元将由所述转向转矩检测单元检测出的转向转矩的绝对值与规定的阈值进行比较判断，当所述检测出的转向转矩值的绝对值小于所述阈值时，所述反力电机电流控制单元基于该转向转矩值来对转向反力进行控制，当所述检测出的转向转矩值的绝对值在所述阈值以上时，所述反力电机电流控制单元以由所述反力电机驱动电流检测单元检测出的电机电流值为基准值来对转向反力进行控制。