一种基于双目识别系统汽车并线辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种基于双目识别系统汽车并线辅助装置，包括显示灯、警示器、LCD12864的液晶显示屏、MC9S12XS128单片机、四个摄像机、助力处理器等部件。摄像头两两安装在汽车的左右两侧的后视镜下方，相当于双目，根据双目视觉原理测速测距，将所测得的数据根据算法进行计算，判断并线是否危险，控制是否给助力。八个显示灯分别提示不同的信息，警示器是在危险时通过用语音提示驾驶员。在车辆的左右两侧都安装两个摄像头，分别消除汽车左右两端的盲区，摄像头所获得的图像信息在液晶屏上显示出后方车辆的位置和此时的相对速度，通过将速度信号输入车载电脑来控制助力处理器。

主权项

一种基于双目识别系统汽车并线辅助装置，其特征是，包括显示灯，警示器，液晶显示屏，车载电脑，助力处理器和用于收集图像的摄像机四个，摄像机两两分别安装在汽车的后视镜下方。摄像机、显示灯、警示器、车载电脑和型号为LCD12864的液晶显示屏与MC9S12XS128单片机相应引脚连接。