基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置

摘要

本实用新型提供一种基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置，包括控制单元和检测节点，其中检测节点设置于需要进行漏水状态检测的地方，每个检测节点和控制单元分别与CAN总线相连；检测节点存储有自身的CAN总线地址，用于对其自身进行漏水报警检测，并进一步对检测结果进行判断，当确认自身出现漏水情况时，生成包含自身CAN总线地址的漏水状态信息通过CAN总线发送给控制单元；本实用新型的控制单元和多个检测节点分别与CAN总线相连，可同时检测多个节点漏水状态；由于CAN总线上各检测节点和控制单元之间通信实时性强，漏水报警信息可实时传输至控制单元。

主权项

一种基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置,其特征在于，该漏水报警装置包括中央控制单元和检测节点，其中检测节点设置的位置包括大型AUV的艏舱底部、艉舱底部、浮力艏舱底部、浮力艉舱底部和舱外控制器内部，每个检测节点和中央控制单元分别与CAN总线相连。