发明名称 一种架桥机前端高度可调的支撑垫块
摘要 本发明公开一种架桥机前端高度可调的支撑垫块,其特征在于该支撑垫块包括上垫块、下垫块、转向机构、纵移液压油缸、横移液压油缸和自动控制系统;所述上垫块和下垫块为相互配合的双斜劈形组合结构;下垫块的斜劈形平面上开有一组设计所需的平行的纵向导向凹槽;上垫块的斜劈形平面处设有一组设计所需的与纵向导向凹槽相配合的凸出长矩形块;上斜劈形平面和下斜劈形平面与各自的底面所成的角度与相同,并且该角度均在各自形成自锁的角度范围内;上、下垫块通过各自的导向槽相接触。本发明双斜劈组合垫块通过液压油缸和电气控制上斜劈的位置,调节垫块整体的高度,可适应不同作业环境;具有良好的自锁性,操作安全方便。
申请公布号 CN103306210A 申请公布日期 2013.09.18
申请号 CN201310281813.8 申请日期 2013.07.05
申请人 河北工业大学 发明人 张建辉;韩波;陈子顺;于菲;杨洪超;温淋
分类号 E01D21/00(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 主分类号 E01D21/00(2006.01)I
代理机构 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人 李济群
主权项 一种架桥机前端高度可调的支撑垫块,其特征在于该支撑垫块包括上垫块、下垫块、转向机构、纵移液压油缸、横移液压油缸和自动控制系统;所述纵移液压油缸包括纵移油缸和纵移活塞杆,纵移油缸用螺栓固定安装于架桥机的前支腿横梁上方;所述横移液压油缸包括横移油缸和横移活塞杆,横移油缸用螺栓固定安装于架桥机的前支腿横梁下方;所述纵移活塞杆通过转向机构和连接杆与下垫块连接;所述横移活塞杆与上垫块连接;上、下垫块通过各自的导向槽相接触;所述上垫块和下垫块为相互配合的双斜劈形组合结构;下垫块包括下斜劈形平面、下顶面、下侧面和下底面;所述下斜劈形平面上开有一组设计所需的平行的纵向导向凹槽;上垫块包括上顶面、上斜劈形平面、上底面、上正面和上侧面;所述上斜劈形平面处设有一组设计所需的与纵向导向凹槽相配合的凸出长矩形块;上斜劈形平面和下斜劈形平面与各自的底面所成的角度与相同,并且该角度均在各自形成自锁的角度范围内或略大于自锁角度;上、下垫块通过各自的导向槽相接触;所述上垫块的斜劈形平面和底面比下垫块的斜劈形平面和底面要大;所述上垫块的正面上开有通孔,侧面上开有与横移活塞杆配合的长条孔;通孔与长条孔相贯通;所述下垫块的顶面上开有矩形孔,侧面上开有的盲孔,矩形孔与盲孔相贯通;所述上垫块的侧面上开有圆孔,该圆孔与横移液压油缸的横移活塞杆相配合;所述下垫块的顶面上开有方孔,该方孔与连接轴相配合;所述上、下垫块侧面的圆孔与其对应销轴相配合;所述销轴的一端与下垫块盲孔配合,中部为工作面,另一端由端盖密封,螺钉紧固;所述上、下垫块分别在横移、纵移液压油缸的驱动下作横向或纵向的动作;所述上垫块的顶面设有连接装置;所述转向机构包括上套筒、销轴、下套筒、连接轴、加强肋板、导向螺钉、沟槽和滚珠;所述横移液压油缸的一端连接输油管,另一端的活塞杆与上垫块通过销轴连接并固定;所述纵移液压油缸的一端也接输油管,另一端的活塞杆通过销轴与上套筒固定,活塞杆的末端距上套筒的末端有一段间隙;所述上套筒通过螺栓与下套筒连接,连接轴顶端安装于下套筒内,连接轴顶端通过轴承与下套筒连接;所述上、下套筒与轴承内圈之间有空隙;所述上、下套筒固定轴承外圈;所述连接轴顶端下部与下套筒之间设有相配合的沟槽,并安装滚珠;所述连接轴与下垫块通过销轴连接并固定;所述连接轴下套筒底端向下开有两条直线—螺旋形—直线型沟槽,螺旋形沟槽与上、下两直线沟槽良好连接,螺旋形沟槽圈数为0.25圈,所述两条沟槽关于所述连接轴的轴线中心对称;所述转向机构内部有空腔可容纳上、下套筒及活塞杆的纵向运动,下部有对称两螺纹孔贯穿并配合安装螺钉,并设有加强肋板;螺钉末端为一小段与连接轴沟槽宽度相同的光轴,两螺钉末端与连接轴沟槽底部接触,所述连接轴与活塞杆及上、下套筒同轴;所述控制系统是以单片机为核心的控制系统,其外围电路有:时钟电路、复位电路、RS232串口通信电路、键盘电路、遥控电路、LCD显示电路、激光脉冲驱动器、时间数字转换器、激光脉冲发射电路、激光脉冲接收电路、倾角传感器信号输入电路、步进电机控制电路和液压缸电磁阀控制电路;所述控制系统由键盘电路、遥控电路、时间数字转换器和倾角传感器信号输入与处理电路实现外界信号的输入,由单片机接口输出控制信号,控制纵向液压缸电磁阀来调节所述下垫块的纵向移动,控制横向液压缸电磁阀来调节所述上支撑垫块的横向移动;所述单片机控制系统控制激光驱动器发射的周期,由时间数字转换器来精确确定收发激光脉冲的时间差,转换为数字信号后,输入单片机系统进行处理;所述LCD显示电路显示当前测得的高度数值;所述激光脉冲发射、接收电路测量待测点与地面或桥面之间的高度;所述单片机处理输入信号与预设信号比较,并发出控制信号,控制液压缸活塞杆的伸缩;所述遥控电路由操作者操纵遥控按键和开关来向单片机输入信号,控制电磁阀的开闭,以及控制所述控制系统的开关;所述激光发射、接收装置安装在一个可旋转的支架上,其旋转由单片机控制步进电机实现;倾角传感器安装于架桥机前支腿横梁下方,其上固定激光发射装置,在沿架桥机轴向一定距离处安装一个斜面激光反射板,激光反射板的反射面上任何一点都能垂直反射激光信号至激光信号接收装置;步进电机控制电路控制旋转支架与激光发射接收装置精确转到水平与竖直方向;倾角传感器信号输入电路由倾角传感器采集信号经A/D转换器和光电隔离器组成,将数据输入到单片机内部处理并做出动作。
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