采用相电流的相位角控制的电子换向电机和控制系统

摘要

一种电动工具，其可以包括电子换向电机，诸如，例如具有带内部安装的磁体的转子的无刷直流永磁电机。一种控制系统，其被用来以以下方式控制电机，即：当电机速度增加到超过其额定电机速度时、或者在达到了该电机的最大功率输出后对电机的转矩需求继续增加时，该控制系统以实施弱磁的方式来控制该电机。弱磁可以抵消增加的反电动势并且可以使电机能够在宽速度范围上而不是仅仅在单一的预定运行速度上实现恒定功率和恒定效率。在电机达到其最大功率输出之前可以使用电机的脉宽调制控制。

主权项

一种控制电动工具的方法，包括：提供具有电子换向电机的电动工具，该电子换向电机用于给电动工具的工件提供动力，该电子换向电机包括具有多个内部安装的永磁体的转子；使用脉宽调制(PWM)控制技术来控制电子换向电机的运行直至达到电子换向电机的基本上最大的功率输出；以及一旦达到电子换向电机的基本上最大的功率输出，但仍要求更高转矩时，使用弱磁控制技术来减少由电子换向电机产生的反电动势，使得电子换向电机的输出功率在预定的电机速度范围上保持在基本恒定的水平，并且使得降低电子换向电机的速度，其中，使用该弱磁控制技术包括：使用查找表格来获得相位超前角，被施加到该电子换向电机的电流信号超前该超前角。