用于风轮生产的自动辅助装置

摘要

本实用新型涉及一种用于风轮生产的自动辅助装置，包括有机械手、水口冲断装置和成品储存装置，所述机械手主要由底座、控制器组件和手臂组件组成，所述水口冲断装置主要由转盘托架、坯料转盘、第一减速电机、压正机构、冲料机构、抱具机构、支架、产品输出管和水口废料输出管组成，所述成品储存装置主要由储存底座、成品转盘、第二减速电机和储料杆组成。本装置通过该机械手、水口冲断装置和成品储存装置即可自动化完成从注塑机中取出风轮、风轮水口的冲断处理和风轮成品的回收储存，同时可完成水口废料的回收，将注塑工序与后续的冲水口、成品储存等工序连成一个整体，生产节拍更加紧凑，生产效率极高，易于控制，产品质量有保证。

主权项

一种用于风轮生产的自动辅助装置，其特征在于：包括有一用于将风轮从注塑机中取出并运送至水口冲断装置的机械手（1）、一用于对风轮水口进行冲切的水口冲断装置（2）和一用于储存风轮的成品储存装置（3）；其中，所述水口冲断装置（2）主要由转盘托架（21）、坯料转盘（22）、第一减速电机（23）、压正机构（24）、冲料机构（25）、抱具机构（26）、支架（27）、产品输出管（28）和水口废料输出管（29）组成；所述坯料转盘（22）、第一减速电机（23）、支架（27）、产品输出管（28）和水口废料输出管（29）均设于所述转盘托架（21）上，且所述坯料转盘（22）与所述转盘托架（21）转动连接，其上还设有呈环形阵列排布的风轮定位座（221）；所述第一减速电机（23）位于所述坯料转盘（22）下方，并与其驱动连接；所述压正机构（24）、冲料机构（25）和抱具机构（26）均设于所述支架（27）上，并正对着其下方相应的校正工位、冲料工位和抱具工位上设有的所述风轮定位座（221），且所述校正工位和抱具工位之间还设有供所述机械手（1）放置风轮的放料工位，所述放料工位上设有所述风轮定位座（221）；所述产品输出管（28）设于所述坯料转盘（22）的外围，所述水口废料输出管（29）设于所述冲料工位的下方，且其上端口与所述风轮定位座（221）上设有的纵向通孔连接。