一种应变式三维力传感器

摘要

本实用新型公开了一种应变式三维力传感器，包括弹性元件、应变计和测量电路，所述弹性元件上部有在筒壁上设置的支撑柱和加载柱，上下位置交叉；加载柱与支撑柱之间有环形应变梁；所述弹性元件下部为分别对称设置的前、后柱梁与左、右柱梁。轴向力测量元件设计为交叉梁式构造，在实现轴向力测量的同时，具有对其它两径向力不敏感的特点。柱梁式结构并联设计，实现两径向力测量的同时，提高了传感器的刚度。交叉梁式构造与柱梁式结构串并联组合，具有载荷范围大、测量精度高、结构简单、机加工易于实现等优点。

主权项

一种应变式三维力传感器，包括弹性元件、应变计和测量电路，其特征在于：所述弹性元件上部有在筒壁上设置的支撑柱和加载柱，上下位置交叉；加载柱与支撑柱之间有环形应变梁；所述弹性元件下部为分别对称设置的前、后柱梁与左、右柱梁。