一种提高定周期数字控制系统采样抗干扰能力的方法

摘要

本发明公开了一种提高定周期数字控制系统采样抗干扰能力的方法。对于一个数字控制系统，其控制子程序为定时器A产生的固定周期T不断重复运行的子程序，在控制程序入口处，首先运行随机数发生子函数，产生一个代表时间Ti的随机数，即延时一段Ti时间后启动数据采样子程序，进行数字量或模拟量的数据采样。这样系统整个控制周期T保持不变，在每个周期T内均能够运行一次采样子程序，不会影响原有的固定周期的控制算法。同时由于随机时间Ti的引入，使得每两次采样的时间间隔并不是固定的，这样可以避免一些固定频率的干扰，提高系统的抗干扰性。

主权项

一种提高定周期数字控制系统采样抗干扰能力的方法，其具体步骤如下：步骤1.在一个数字控制系统中，设定系统的控制子程序周期固定为T；步骤2.系统设置随机数发生子程序，随机数发生子程序的运行时间为Tr，产生代表时间的随机数Ti，其中i=1、2、3…N，i表示中断的次数，N的取值为自然数；系统运行随机数发生子程序后继续运行控制子程序的控制逻辑或控制算法；经过时间Tr+Ti，系统插入数据采样子程序； 步骤3.在数据采样子程序中，系统进行数字输入采样或模拟量A/D采样的处理，数据采样子程序的运行时间为Tc；其中，代表时间的随机数Ti、随机数发生子程序的运行时间Tr、数据采样子程序的运行时间为Tc，三者的合计时间应小于固定周期T。