多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法

摘要

本发明提供了一种多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法。多级支腿液压控制系统，包括：第一换向阀，第一换向阀包括第一工作口和第二工作口，第一支腿油缸的有杆腔及第二支腿油缸的有杆腔均与第一换向阀的第一工作口连接；第二换向阀，第一换向阀的第二工作口与第二换向阀的第一双向口连接，第一支腿油缸的无杆腔与第二换向阀的第二双向口连接；控制器，与第一换向阀和第二换向阀电连接，根据第一支腿油缸和第二支腿油缸的伸缩位置控制第二换向阀换向，以使第一支腿油缸的无杆腔及第二支腿油缸的无杆腔与第二换向阀的第一双向口可切换地连接，以控制第一支腿油缸和第二支腿油缸的顺序运动。本发明具有结构简单、成本低的特点。

主权项

一种多级支腿液压控制系统，其特征在于，包括：第一支腿油缸（74）；第二支腿油缸（75）；第一换向阀（30），所述第一换向阀（30）包括第一工作口（31）和第二工作口（32），所述第一支腿油缸（74）的有杆腔及所述第二支腿油缸（75）的有杆腔均与所述第一换向阀（30）的所述第一工作口（31）连接；来自油源的压力油在所述第一工作口（31）和第二工作口（32）之间切换，以控制多级支腿（70）伸出或收缩；第二换向阀（40），所述第一换向阀（30）的所述第二工作口（32）与所述第二换向阀（40）的第一双向口（41）连接，所述第一支腿油缸（74）的无杆腔与所述第二换向阀（40）的第二双向口（42）连接，所述第二支腿油缸（75）的无杆腔与所述第二换向阀（40）的第三双向口（43）连接；控制器，与所述第一换向阀（30）和第二换向阀（40）电连接，根据所述第一支腿油缸（74）和第二支腿油缸（75）的伸缩位置控制所述第二换向阀（40）换向，以使所述第一支腿油缸（74）的无杆腔及所述第二支腿油缸（75）的无杆腔与所述第二换向阀（40）的第一双向口（41）可切换地连接，从而控制所述第一支腿油缸（74）和第二支腿油缸（75）的顺序运动。