一种检测装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种检测装置，包括：所述摄像模块包括摄像头及与所述摄像头配合的照明光源，用于拍摄管道内部的环境图像；电机模块，与所述摄像头传动连接，用于控制所述摄像头移动；检测模块，与所述摄像模块及电机模块电连接，所述检测模块包括驱动所述摄像模块和所述电机模块工作的驱动电路，以及测量所述摄像头旋转角度及所述检测装置内部环境参数并上报的测量电路；控制模块，与所述检测模块电连接，用于接收外部控制命令，控制所述摄像模块及电机模块的工作状态。采用本实用新型，可获取准确充分的管道信息，实现对管道的精确检测，为后续的管道修复提供了良好的基础。

主权项

一种检测装置，其特征在于，包括：摄像模块，所述摄像模块包括摄像头及与所述摄像头配合的照明光源，用于拍摄管道内部的环境图像；电机模块，与所述摄像头传动连接，用于控制所述摄像头移动；检测模块，与所述摄像模块及电机模块电连接，所述检测模块包括驱动所述摄像模块和所述电机模块工作的驱动电路，以及测量所述摄像头旋转角度及所述检测装置内部环境参数并上报的测量电路；控制模块，与所述检测模块电连接，用于接收外部控制命令，控制所述摄像模块及电机模块的工作状态。