基于激光测距的实点实时坡度测量装置

摘要

本实用新型涉及一种基于激光测距的实点实时坡度测量装置，涉及一种地质测量仪器。包含底盘、角度传感器、步进电机、视频采集设备、激光测距设备、输出设备和接收设备七个部分，利用调平螺母调整底盘至水平，视频采集设备和激光测距设备固定在一起，由步进电机共轴驱动，实现两个设备的俯仰运动，视频采集设备捕获边坡表面的关键点，并可视化控制激光测距设备的测点位置；步进电机通过内部安装角度传感器，测定其在俯仰运动时与水平面所成的夹角；激光测距设备测定的距离L和角度传感器测定的角度α，通过输出设备无线传输到接收设备上，由处理器计算边坡角度。该装置可以准确测定不规则边坡和复合边坡的角度，更具有推广价值。

主权项

一种基于激光测距的实点实时坡度测量装置，它包括：底盘（2）、步进电机（4）、激光测距组件（7）、信号输出组件（3）、信号接收组件（9）和信号处理器（10）；所述的底盘（2）下端设置三组调水平组件（1），底盘（2）上端设置水平仪（8）；所述的激光测距组件（7）与步进电机（4）的输出轴连接，所述的步进电机（4）安装在底盘（2）上；所述的信号输出组件（3）、信号接收组件（9）和信号处理器（10）分别安装在底盘（2）上；信号输出组件（3）、信号接收组件（9）和信号处理器（10）三者之间通过导线连接；其特征在于：在激光测距组件（7）的上端安装图像采集组件（6），所述的图像采集组件（6）与激光测距组件（7）平行固定在一起；在所述的步进电机（4）的内部设置角度传感器（5）；所述的角度传感器（5）通过导线与处理器（10）连接。