| 摘要 |
Sposób kalibracji trójosiowych czujników przyspieszenia, predkosci katowej i pola magnetycznego zamknietych w obudowie modulu IMU, polega na tym, ze przy kalibracji wraz z czujnikiem kalibrowanym na stanowisku kalibracyjnym umieszcza sie czujnik wzorcowy wykalibrowany i obydwa czujniki pobudza sie takim samym wymuszeniem, po czym rejestruje sie jednoczesnie dane wyjsciowe z obu czujników i na podstawie tych danych wyznacza sie wspólczynniki modelu matematycznego opisujacego sposób przeliczenia danych z czujnika niewykalibrowanego na dane wyrazajace wielkosc mierzona wraz z jednostka miary. |
