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Für ein möglichst flexibles Verfahren zum Testen eines Fahrzeugs oder Komponenten davon wird vorgeschlagen, dass eine Prüfsteuereinheit (3) eine virtuelle Welt erzeugt oder abspielt, die sowohl einen virtuellen Fahrzeugzustand, als auch eine virtuelle Fahrzeugumgebung enthält, und die Prüfsteuereinheit (3 ) eine Anzahl von Sensoren und/oder Aktoren des realen Fahrzeugs (1) gemäß den Vorgaben der virtuellen Welt manipuliert und gleichzeitig einen Fahrzustandsaktuator (2) gemäß den Vorgaben der virtuellen Welt ansteuert und der Fahrzustandsaktuator( 2) durch Einbringen von zusätzlichen Kräften oder Momenten in das reale Fahrzeug (1) den in der virtuellen Welt momentanen Fahrzeugzustand und die momentane Fahrzeugumgebung erzeugt, sodass das reale Fahrzeug(l)auf der realen Teststrecke (4) den Fahrzeugzustand und die Fahrzeugumgebung aus der virtuellen Welt erfährt. |
