| 摘要 |
<p>L'invention concerne une installation robotisée automatique, dans laquelle au moins un robot (2) est mis en oeuvre suivant au moins un mode de fonctionnement dans au moins une zone (3) de travail, ladite installation comportant une enceinte (1) fermée munie d'au moins une porte (4) offrant l'accès à au moins un poste (6) d'intervention opérateur, ledit au moins un poste (6) d'intervention opérateur étant situé dans ladite zone (3) de travail dudit robot, et des moyens (7) de détection de présence d'un élément (25 ; 26) dans ladite enceinte (1) fermée audit poste (6) d'intervention opérateur. Les moyens (7) de détection sont agencés dans ladite enceinte (1) fermée pour délimiter au moins deux zones (8, 9, 10), et ils sont également associés à des moyens (21) de commande dudit au moins un mode de fonctionnement du robot (2), chaque zone (8, 9, 10) délimitée par les moyens (7) de détection étant associée à un mode de fonctionnement du robot (2).</p> |
