肺活组织检查针

摘要

本文描述了使用一个柔性针来对组织——尤其是肺结节——进行活组织检查的系统、方法和装置。优选地，所述柔性针能够活动连接或弯曲从而提供接入到先前难以活组织检查或不能活组织检查的区域。另一些实施方案提供了用于将所述柔性针操控和导航至待被活组织检查的区域。

主权项

一种柔性针，被配置用于接近气道附近的一个位置，所述柔性针具有一个长度并且包括：一个近侧末端；一个远侧末端，该远侧末端包括一个刺穿末梢；一个柔性的近侧末梢区域，沿着所述柔性针的长度位于所述远侧末端和所述近侧末端之间，所述柔性的近侧末梢区域具有一个或多个柔性增强特征并且被配置用于弯曲；以及一个柔性的远侧末梢区域，沿着所述柔性针的长度位于所述柔性的近侧末梢区域和所述远侧末端之间，其中所述柔性的远侧末梢区域的柔性小于所述近侧末梢区域的柔性。