传感器组件以及具有该传感器组件的机器人吸尘器

摘要

本发明公开了一种传感器组件以及具有该传感器组件的机器人吸尘器，该传感器组件执行障碍物传感器和视觉传感器二者功能。机器人吸尘器包括：主体；以及至少一个传感器组件，安装在该主体上，该传感器组件包括：壳体；发光模块，安装在该壳体上并且产生光束；以及光接收模块，安装在该壳体上并且接收通过由障碍物反射从该发光模块产生的光束而获得的反射光，该光接收模块包括：接收反射器，聚集该反射光并且设置有开口的中心部以形成视孔；以及照相单元，感应光，该照相单元感应由该接收反射器聚集的该反射光并且同时经由该视孔拍摄该主体上方的图像。

主权项

一种机器人吸尘器，包括：主体；以及至少一个传感器组件，安装在该主体上，其中该传感器组件包括：壳体；发光模块，安装在该壳体上并且产生光；以及光接收模块，安装在该壳体上并且接收通过由障碍物反射从该发光模块产生的光而获得的反射光，其中该光接收模块包括：接收反射器，聚集该反射光并且设置有开口的中心部以形成视孔；以及照相单元，感应光，其中该照相单元感应由该接收反射器聚集的该反射光并且同时经由该视孔拍摄该主体上方的图像。