数控装置

摘要

数控装置，其估算一定延迟时间之后的未来旋转速度，该延迟时间是主轴旋转速度变动与进给轴进给速率变动之间的相位差，所述数控装置还变动进给速率，以使其与估算的旋转速度之间保持恒定比例。

主权项

一种数控装置，包括振动抑制单元，该振动抑制单元基于包括变动周期的预存储主轴旋转变动数据、在预定变动周期内改变主轴的指令旋转速度，并改变进给轴的进给速率，同时使所述进给轴的进给速率与所述主轴的旋转速度之间保持恒定比例，其中所述数控装置进一步包括：延迟时间计算单元，用于计算延迟时间，该延迟时间是所述主轴旋转速度的变动与所述进给轴进给速率的变动之间的相位差；主轴旋转速度存储器，其对于至少一个变动周期，存储有在该预定变动周期内变动的主轴实际旋转速度；主轴旋转速度估算单元，其估算一单位延迟时间之后的主轴未来旋转速度，所述估算基于以下值进行：存储在所述主轴旋转速度存储器中的主轴实际旋转速度，主轴旋转变动数据中的变动周期，以及延迟时间计算单元所计算的延迟时间；进给轴变动控制器，其使所述进给轴按指令进给速率变动，从而使所述进给轴的进给速率与所估算的一单位延迟时间之后的主轴未来旋转速度之间保持恒定比例。