工件组装装置及其控制方法

摘要

工件组装装置及其控制方法，具备将工件支承成水平状态的工件支承部；与工件支承部相比在上下方向上方在水平方向可移动地被支承的支承部件；相对于支承部件在上下方向可移动地被支承的作业部，用于对被支承在工件支承部上的工件上面或侧面的多个作业部位进行作业；一方端部被支承在支承部件上，在水平方向或垂直方向延伸的延伸部件；在离开延伸部件的位置与多个作业部位的位置对应地配设的多个被读取部；被固定在延伸部件上，伴随着作业部的运动，读取与各个作业部位对应的存储在被读取部中的信息的读取部；基于由读取部读取的信息特别指定由作业部进行了作业的作业完成部位及没有进行作业的作业未完成部位的特别指定部；可识别地显示由特别指定部特别指定的作业完成部位、作业未完成部位的至少任一个的显示部。

主权项

一种工件组装装置，其特征在于：具备工件支承组件、支承部件、作业组件、延伸部件、多个被读取部、读取组件、特别指定组件、显示组件，所述工件支承组件将工件支承成水平状态；所述支承部件与上述工件支承组件相比在上下方向上方可移动地被支承在水平方向；所述作业组件相对于上述支承部件在上下方向可移动地被支承，用于对被支承在上述工件支承组件上的工件上面或侧面的多个作业部位进行作业；所述延伸部件，其一方端部被支承在上述支承部件上，在水平方向延伸；所述多个被读取部在离开上述延伸部件的位置与上述多个作业部位的位置对应地配设；所述读取组件被固定在上述延伸部件上，伴随着上述作业组件的运动，读取与各个作业部位对应的被存储在读取部中的信息；所述特别指定组件，基于由上述读取组件读取的信息，特别指定由上述作业组件进行了作业的作业完成部位以及没有进行作业的作业未完成部位；所述显示组件可识别地显示由上述特别指定组件特别指定的上述作业完成部位、上述作业未完成部位的至少任意一个。