具有精确导航系统的采矿设备

摘要

本发明提供了一种采矿设备，包括采矿机、输送单元和连接采矿机与输送单元的转向单元。该设备还包括前进方向传感器和响应于前进方向传感器的控制器。第一致动器设置在采矿机、控制单元或转向单元上。第一致动器定位在采矿机中线的第一侧。另外，第二致动器设置在采矿机、输送单元和转向单元之一上。第二致动器定位在采矿机中线的第二对置侧上。第一和第二致动器用于沿任一平行侧调整采矿机和输送单元之间的连接角，以保持采矿机按需要的方向前进。

主权项

一种采矿设备，包括：采矿机；输送单元；转向单元，其连接所述采矿机和所述输送单元；定位传感器；控制器，其响应所述定位传感器；第一致动器，其设置在所述采矿机、所述输送单元和所述转向单元其中之一上，所述第一致动器定位到所述采矿机的中线的第一侧；以及第二致动器，其设置在所述采矿机、所述输送单元和所述转向单元其中之一上，所述第二致动器定位到所述采矿机的所述中线的与所述第一侧对置的第二侧；其中，所述第一致动器包括第一可移动引导构件，所述第一可移动引导构件包括具有第一凸顶的第一端部；其中，所述第二致动器包括第二可移动引导构件，所述第二可移动引导构件包括具有第二凸顶的第二端部；从而，所述第一致动器和第二致动器调整所述采矿机和所述输送单元之间的连接角，以确定所述采矿机的前进方向。