一种转向驱动轮

摘要

本发明涉及一种转向驱动轮，属于电动汽车领域。包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳及车轮，其中驱动电机和转向电机均固结于车架上，驱动电机通过万向传动轴及齿轮传动驱动车轮转动，转向电机通过万向传动轴及蜗轮蜗杆减速器实现车轮转向。当汽车转向时，通过合理控制驱动电机的转速可实现驱动系统和转向系统相互独立的运作。本发明在实现实现车轮大角度转向和驱动的同时，又减轻了车轮的非簧载质量，提高了汽车的灵活性及行驶平顺性。

主权项

一种转向驱动轮，包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳及车轮，其特征在于：上横臂的一端通过转动铰与车架铰接，另一端通过球铰与主销上端连接；下横臂的一端通过转动铰与车架铰接，另一端通过虎克铰与主销套筒的下端连接。