一种月壤采样密封回收装置

摘要

本发明公开了一种月壤采样密封回收装置。它主要包括安装筒体底部的推盘和底盖。支撑推盘底盖的弹簧和导向柱，提供向上压缩的动力。三个直线电机固定推盘和底盖的初始位置。筒体上端安装顶盖和夹持机构。一个驱动电机控制顶盖的开启与闭合，另一个驱动电机通过一个四杆机构控制圆弧机械手的开合。四杆机构的使用保证两个圆弧机械手的运动协调一致，圆弧机械手包覆顶盖的范围为270°。筒体上开有三个导轨槽，防止工作过程受力倾覆。本发明结构简单，功能全面，能够充分利用回收装置的顶部和底部，节省空间，减轻质量。同时避免了月壤的再一次暴露，能够有效的保持月壤纹理。

主权项

一种月壤采样密封回收装置，其特征在于：在筒体（17）内圆周上开有三条等分分布的垂直底面的直线导轨槽（4），筒体（17）上端设置有中部具有环形凹槽的顶盖（6），圆弧钳式机械手（12）夹持在顶盖（6）的环形凹槽中，圆弧钳式机械手（12）的固定端用四杆机构连接，第一驱动电机（15）安装在筒体（17）外的T形块（16）大端的下部，第一驱动电机（15）轴上的齿轮与丝杠（14）一端的齿轮啮合，丝杠（14）安装在T形块（16）的下部与四杆机构的滑动块相配合，丝杠（14）的另一端支撑在固定块上，第二驱动电机（11）与第一驱动电机（15）相垂直安装，第二驱动电机（11）轴的齿轮与固定在T形块轴上的齿轮相啮合；筒体下表面安装有等分分布的三个能伸缩的导向柱（10），每个导向柱（10）外部套有弹簧（9），弹簧（9）的一端和导向柱（10）的伸出端与推盘（1）压紧接触，推盘（1）的外圈设有三个等分分布的凸导向滑块（8），三个凸导向滑块（8）分别与各自的直线导轨槽（4）相配合，推盘（1）的上表面设置有与推盘（1）外径相等的截面为“凹”字形的底盘（3），底盘（3）的外圆设有三个同一圆周等分分布的卡扣（7），三个同一圆周等分分布的直线电机（2）嵌入在筒体（17）下部内圆柱面中，三个直线电机的伸出端均同时能压紧在卡扣（7）后部端面上。