发明名称 |
内外齿廓包齿减速器 |
摘要 |
本实用新型涉及一种内外齿廓包齿减速器,包括第一级减速机构和第二级减速机构,所述第一级减速机构包括有:偏心轮(101);第一转臂轴承(5);外啮合曲线轮(7);以及针齿销(8),其固定在第一支架(9)上并与外啮合曲线轮(7)外啮合;所述第二级减速机构包括有:偏心传动轮(14);第二转臂轴承(13),其套设在偏心传动轮(14)上;内啮合曲线轮(11),其套设在第二转臂轴承(13)上,并与所述的针齿销(8)内啮合配合;以及输出盘(16),其与输出轴(20)联动连接;所述的偏心传动轮(14)通过轴销(6)与外啮合曲线轮(7)传动连接,所述的内啮合曲线轮(11)通过传动销(12)与输出盘(16)传动连接,本实用新型具有少齿数、大速比、小体积、高承载、高效率长寿命的优点,特别适于工业机器人用减速器。 |
申请公布号 |
CN203189628U |
申请公布日期 |
2013.09.11 |
申请号 |
CN201320096425.8 |
申请日期 |
2013.03.02 |
申请人 |
浙江恒丰泰减速机制造有限公司 |
发明人 |
孔向东;叶胜康 |
分类号 |
F16H1/24(2006.01)I |
主分类号 |
F16H1/24(2006.01)I |
代理机构 |
温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 |
代理人 |
黄肇平 |
主权项 |
一种内外齿廓包齿减速器,包括有第一支架(9);第二支架(10),其与第一支架(9)形成一容腔;输入轴(1),其通过第一支撑轴承(3)安装于第一支架(9)上;输出轴(20),其安装于第二支架(10)上;以及安装于容腔内的第一级减速机构和第二级减速机构,其特征在于:所述第一级减速机构包括有:偏心轮(101),其设于输入轴(1)上;第一转臂轴承(5),其套设在偏心轮(101)上;外啮合曲线轮(7),其套设于第一转臂轴承(5)上;以及 针齿销(8),其固定在第一支架(9)上并与外啮合曲线轮(7)外啮合;所述第二级减速机构包括有:偏心传动轮(14),其通过第二支撑轴承(17)安装于输入轴(1)上;第二转臂轴承(13),其套设在偏心传动轮(14)上;内啮合曲线轮(11),其套设在第二转臂轴承(13)上,并与所述的针齿销(8)内啮合配合;以及输出盘(16),其与输出轴(20)联动连接;所述针齿销(8)的数量少于内啮合曲线轮(11)的齿数而多于外啮合曲线轮(7)的齿数;所述的偏心传动轮(14)通过轴销(6)与外啮合曲线轮(7)传动连接,所述的内啮合曲线轮(11)通过传动销(12)与输出盘(16)传动连接。 |
地址 |
325000 浙江省温州市经济技术开发区滨海园区滨海一道十路1489号 |