能精确执行位置估计的无线通信装置

摘要

本发明涉及能精确执行位置估计的无线通信装置，具体公开了一种能在室内环境中更准确估计其位置的无线通信装置。在室内环境中，无线通信装置可寻求生成指纹映射以便后续识别其在该环境中的位置。然而，该映射要求装置至少估计其当前位置。因此，该装置包括一个或多个传感器以识别装置的方位和速度中的每一个。例如，速度可基于所检测到的步伐和所存储的步长来确定。随后当装置在室内环境中移动时，该信息可用于估计装置的位置。

主权项

一种能在有限通信环境中估计无线通信装置的位置的无线通信装置，所述无线通信装置包括：GNSS模块，其被配置为在进入所述有限通信环境之前接收GNSS信号；传感器模块，其被配置为检测在所述有限通信环境中的所述无线通信装置的前进方向和速度信息；以及计算模块，其被配置为：基于在进入所述有限通信环境之前接收到的GNSS信号来校准所述传感器模块；基于所述GNSS信号来确定初始位置；以及基于由所述传感器模块计算的所述前进方向和速度信息以及所述初始位置来估计所述无线通信装置的位置。