一种变量喷雾机直接注入式混药系统装置

摘要

本实用新型属于农业喷雾机具领域，涉及一种变量喷雾机直接注入式混药系统装置。主要用于精确农业配套的变量喷雾机上。该装置包括控制单元和执行单元实现按需混药。其特征是：药箱和水箱分开布置，混药过程利用直接注入方式根据控制系统的指令，在输药管路中瞬间实现药-水混合。所述的控制系统由超声波传感器、控制电路、处理器和驱动电磁阀等组成，执行单元包括水箱、药箱、输药管路、混药器以及单向阀等。根据射流混合机理和射流混合过程中表现出的渗透和扩张特性，新型密闭式混药器内设计有螺旋叶片，利用压力补偿和卸压回路的方法，保证喷雾压力的相对稳定，实现各喷咀喷雾的均匀性。

主权项

一种变量喷雾机直接注入式混药系统装置，其特征包括如下的控制单元和执行单元：控制单元包括信号采集单元(100)、I/V转换单元(200)、中央处理单元(300)和信号控制单元(400)；信号采集单元(100)、I/V转换单元(200)、单片机(300)和信号控制单元(400)依次连接；信号采集单元(100)包括超声波探头(110)、超声波传感器控制器(120)和距离温度显示装置(130)；超声波探头(110)、超声波传感器控制器(120)、距离温度显示装置(130)依次连接；I/V转换单元(200)包括模拟输出转换(210)和光电耦合(220)；模拟输出转换(210)、光电耦合(220)依次连接；中央处理单元(300)包括按键输入模块(330)、液晶显示模块(310)和单片机控制模块(320)；按键输入模块(330)、单片机控制模块(320)、液晶显示模块(310)依次连接；信号控制单元(400)包括光电耦合(410)、继电器(420)和电磁阀(430)；光电耦合(410)、继电器(420)、电磁阀(430)依次连接；超声波传感器控制器(120)、模拟输出转换(210)、光电耦合(220)、单片机控制模块(320)、光电耦合(410)依次连接；所述的执行单元设有独立的药箱和水箱，其包括药液循环系统A、水路循环系统B和混药循环系统C药液循环系统A包括药箱(1)、开关球阀(2)、过滤器(3)、流量泵(4)和单向阀(5)；药箱(1)、开关球阀(2)、过滤器(3)、流量泵(4)和单向阀(5)依次连接；水路循环系统B包括水箱(6)、三通球阀(7)、过滤器(8)、加压泵(9)、控制阀(10)、流量传感器(11)和单向阀(12)；水箱(6)、三通球阀(7)、过滤器(8)、加压泵(9)、控制阀(10)、流量传感器(11)和单向阀(12)依次连接；混药循环系统C包括混药器(15)、电磁阀(14)和喷杆喷咀(16)，所述的混药器(15)为密闭式，其内装有螺旋叶片；混药器(15)的入口端与药液循环系统A和水路循环系统B的管路连通；混药器(15)的出口端依次与5个并列安装的电磁阀(14)的一端连通，电磁阀(14)的另一端与喷杆喷咀(16)连接。