用于支气管镜路径规划和引导的阿里阿德涅壁影带

摘要

本发明提供一种用于规划在体腔中的介入流程的方法、系统和程序产品。执行所述体腔的CT扫描。创建与介入相机图像对应的体腔的内部的虚拟绘制。之后，将与所述介入流程的规划的路径对应的虚拟影带投影到所述体腔的壁上。将所述虚拟影带投影到所述腔壁上，所述腔壁在所述虚拟绘制中与相机点相距较远，因此，所述影带不出现如同中心线条的振荡。而且，由于所述虚拟影带位于所述腔壁上，其不遮挡所述腔的中心，允许用户在规划期间、在游历期间以及甚至在实际介入期间更好地将所述腔可视化。

主权项

一种用于规划在体腔中的介入流程的方法，包括：执行所述体腔的CT扫描；创建与介入相机图像对应的所述体腔的内部的虚拟绘制；以及将与所述介入流程的规划的路径对应的虚拟影带投影到所述体腔壁上。