不可逆转的旋转变速器系统的解锁控制器

摘要

在曲柄轴沿与载荷扭矩的方向相同的方向向后旋转的情况下，所述解锁需要更高的解锁扭矩。这里，说明当曲柄轴的旋转角θ跟踪附图所示的曲柄轴旋转角指令值tθ时的情况。在从解锁控制器开始时间t1到结束时间t2的时间中，在没有将用于控制旋转位置的目标马达扭矩Tm作为马达扭矩的情况下，仅设定解锁扭矩TLoff；当达到t2时，随着TLoff等于0，仅将用于控制旋转位置的目标马达扭矩Tm设定为马达扭矩。当没有使用这一措施时，由于Tm和TLoff之间的相互干扰，如粗虚线所示，解锁被延迟。但是，通过在t1至t2的时间段期间将马达扭矩设定为等于Tm，可以避免由于解锁延迟导致的问题。

主权项

一种不可逆转旋转变速器系统的解锁控制器，所述不可逆转旋转变速器系统包括：从致动器输入扭矩的输入轴，从所述输入轴输出扭矩的输出轴，以及具有下述特征的不可逆转旋转变速器元件：所述不可逆转旋转变速器元件布置在所述输入轴与所述输出轴之间；所述不可逆转旋转变速器元件执行所述致动器的驱动控制，使得，当扭矩从所述输入轴传递至所述输出轴时，所述扭矩变得大于解锁扭矩，使得所述不可逆转旋转变速器元件处于允许所述扭矩传递的锁定释放状态；另一方面，在所述扭矩没有从所述输入轴传递至所述输出轴的传递关闭状态下，所述不可逆转旋转变速器元件由所述输出轴的载荷扭矩锁定，使得所述载荷扭矩从所述输出轴到所述输入轴的传递被抑制；所述解锁控制器包括输入轴旋转方向确定装置，确定输入轴旋转方向是否相同或者相反于所述输出轴的载荷扭矩的方向；以及解锁扭矩设定装置，所述解锁扭矩设定装置根据所述输入轴旋转方向确定装置的确定结果，将当所述输入轴旋转方向和所述输出轴的载荷扭矩的方向与所述锁定释放时相同时的解锁扭矩设定为、高于当所述输入轴旋转方向相反于所述输出轴的载荷扭矩的方向时的解锁扭矩。