一种基于光电编码器的汽车车身及底盘三维数据测量方法

摘要

本发明的目的就是解决当前机械式及电子式测量方法存在的使用不便，提供一种基于光电编码器的汽车车身及底盘三维数据测量方法，以提高使用的方便性及测量效率。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于光电编码器的汽车车身及底盘三维数据测量的方法，其特征在于：由多关节相连组成的测量臂，其中关节（1）、关节（2）、关节（3）、关节（4）在同一平面内，关节（4）与关节（3）垂直，关节（5）在与关节（4）垂直的平面内旋转，关节（6）在与关节（5）垂直的平面内旋转；关节旋转轴内分别嵌入光电编码器来测量各关节的旋转角度；通过角度测量及坐标标定及转换计算，可测量汽车车身及底盘任一测量点的三维数据。

主权项

一种基于光电编码器的汽车车身及底盘三维数据测量方法，其特征在于：由多关节相连组成的测量臂，其中关节（1）、关节（2）、关节（3）、关节（4）在同一平面内，关节（4）与关节（3）垂直，关节（5）在与关节（4）垂直的平面内旋转，关节（6）在与关节（5）垂直的平面内旋转；关节旋转轴内分别嵌入光电编码器来测量各关节的旋转角度；通过各关节测量臂的旋转及连接的测量附件，可接触汽车车身及底盘的任一测量点；通过角度测量及坐标标定及转换计算，可测量汽车车身及底盘任一测量点的三维数据。