电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，其在三相无刷电机中有一相发生了异常时，能够在不使操纵感变差的情况下，使用其余的两相来继续驱动电机。当异常检测部(27)在各相线圈中的一相的驱动系统中检测出通电异常时，异常时电机指令值计算部(34)根据操纵辅助电流指令值Iref计算使用其余的两相线圈的异常时相电流指令值，根据该异常时相电流指令值对电机(12)进行驱动。此时，当电气角θe处于加速区域内时，进行使异常时相电流指令值增减的校正，使得三相无刷电机(12)的旋转在操纵方向上进行加速。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，该电动动力转向装置具有：三相无刷电机，该三相无刷电机中的对操纵系统施加操纵辅助力的各相线圈进行了星形接线；操纵转矩检测部，其检测传递给所述操纵系统的操纵转矩；以及电机控制部，其至少根据由所述操纵转矩检测部检测出的操纵转矩，对所述三相无刷电机进行驱动控制，所述电机控制部具有：线圈驱动系统异常检测部，其检测所述各相线圈的驱动系统的通电异常；操纵辅助电流指令值计算部，其根据由所述操纵转矩检测部检测出的操纵转矩，计算操纵辅助电流指令值；正常时电机指令值计算部，在所述线圈驱动系统异常检测部未检测到各相线圈的驱动系统的异常时，该正常时电机指令值计算部根据所述操纵辅助电流指令值，计算使用三相线圈的正常时相电流指令值；异常时电机指令值计算部，在所述线圈驱动系统异常检测部在各相线圈中的一相的驱动系统中检测出通电异常时，该异常时电机指令值计算部根据所述操纵辅助电流指令值，计算其余两相的相电流指令值之和成为零的异常时相电流指令值；电机驱动控制部，其选择由所述正常时电机指令值计算部计算出的正常时相电流指令值及由所述异常时电机指令值计算部计算出的异常时相电流指令值中的任意一方，根据所选择的相电流指令值，对所述三相无刷电机进行驱动控制；加速区域判定部，其判定所述三相无刷电机的电气角是否处于加速区域内，该加速区域是跨越由所述异常时电机指令值计算部计算出的异常时相电流指令值的符号发生反转的电气角的规定的角度区域；电机旋转加速部，在所述加速区域判定部判定为所述电气角处于所述加速区域内时，该电机旋转加速部对所述异常时电机指令值计算部计算出的异常时相电流指令值进行校正，由此，使所述三相无刷电机的旋转在操纵方向上进行加速；以及操纵方向判定部，其判定针对方向盘的操纵操作是偏转增加方向还是偏转返回方向，所述电机旋转加速部根据由所述操纵方向判定部判定的操纵方向，变更所述异常时相电流指令值的校正方法。