| 发明名称 |
两轮直立式自平衡小车 |
| 摘要 |
本实用新型所公布的两轮直立式自平衡小车，包括角度传感器（1）、单片机（2）、陀螺仪（3）、电机（4）、电机驱动单元（5）、电源模块（6），本实用新型可以稳定的直立行走，自动行驶，运行准确灵活。 |
| 申请公布号 |
CN203191852U |
申请公布日期 |
2013.09.11 |
| 申请号 |
CN201320053156.7 |
申请日期 |
2013.01.31 |
| 申请人 |
济南大学 |
发明人 |
李振伟;段孝强;时浩洋;张雪丽;付志博;毕立云;徐升;李超 |
| 分类号 |
G05D27/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D27/02(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
两轮直立式自平衡小车，其特征在于：包括角度传感器（1）、单片机（2）、陀螺仪（3）、电机（4）、电机驱动单元（5）、电源模块（6），所述角度传感器（1）、陀螺仪（3）与单片机（2）相连,单片机（2）通过电机驱动单元（5）与电机（4）相连。 |
| 地址 |
250022 山东省济南市济微路106号 |
