基于信息融合的智能交通人、车、路的信息处理方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于信息融合的智能交通人、车、路的信息处理方法及系统，包括路侧设备、车载设备和车主Mkey三种核心设备。该方法和系统采用射频通信和视频识别相结合的方式，将人员身份认证数据信息、射频通信数据信息和视频识别出的车辆特征信息进行融合分析处理，处理效率高、准确可靠，提高智能交通管理的便捷性、准确性和安全性，且适用于智能交通管理所涉及的各种情形，诸如封闭式管理人车信息认证通行、公路ETC不停车电子收费、多车道自由流收费和多义性路径识别。

主权项

一种基于信息融合的智能交通人、车、路的信息处理方法，其特征在于：包括如下步骤：A.设置业务应用信息中心，该信息中心包括后台系统；B.设置路侧设备，该路侧设备包括公共部分、射频部分和视频部分；所述公共部分包括第一人机界面处理单元、电源模组及防雷保护处理单元和外设接口通信处理单元；所述射频部分包括第一微处理器，及与第一微处理器通信连接的第一SAM安全访问单元、消费安全访问模块、第一专用短程通信频道处理单元、第一局域人车信息频道处理单元和第一广域人车路信息频道处理单元；所述视频部分包括嵌入式处理器，及与嵌入式处理器有线连接的非易失数据存储单元、第一扩展数据存储单元和视频信号处理单元；射频部分的第一微处理器与视频部分的嵌入式处理器有线相连，且第一人机界面处理单元和外设接口通信处理单元与视频部分嵌入式处理器有线相连；C.在车辆上设置与其唯一对应的车载设备，该车载设备包括第二微处理器，及与第二微处理器有线相连的第一高速计算机外围设备接口通信单元、第二扩展数据存储单元、第二人机界面处理单元、拆卸检测及电源单元、第二专用短程通信频道处理单元、双界面IC卡接口检测通信模块、嵌入式安全访问模块、第二局域人车信息频道处理单元、第二广域人车路信息频道处理单元和第二SAM安全访问单元；D.基于PKI技术专为车主或其授权人员配备车主Mkey，以作为快速安全认证通行凭据、或者身份认证工具、或者安全信息载体，所述车主Mkey包括第三微处理器，及与第三微处理器有线相连的第二高速计算机外围设备接口通信单元、第三人机界面处理单元、电源单元、第三SAM安全访问单元、第三局域人车信息频道处理单元和第三广域人车路信息频道处理单元；E.将所述路侧设备借助接口设备分别与车检器、上位机和所述业务应用信息中心后台系统建立有线通信连接；所述路侧设备通过专用短程通信频道、局域人车信息频道、或广域人车路信息频道与所述车载设备建立无线通信，通过局域人车信息频道单独与所述车主Mkey建立无线通信；F.路侧设备射频部分通过广域人车路信息频道发布广播信息和/或发送控制信令，距路侧设备120米范围内的车载设备远距离接收信号并被唤醒，然后根据控制信令要求作相应预处理工作；同时，车检器和/或路侧设备视频部分实时检测车辆，并提供检测定位数据，上位机和/或路侧设备综合判断是否有新的车辆进入信息融合区域；G.车辆进入信息融合区域时，路侧设备的射频部分通过专用短程通信频道和/或局域人车信息频道与新进入车辆的车载设备进行高速无线认证与信息通信，和/或路侧设备的射频部分通过局域人车信息频道与车主Mkey进行高速无线认证与信息通信；路侧设备的视频部分对车辆进行图像抓拍并对车辆特征信息进行特征分析、提取、融合、识别；路侧设备再将与车主Mkey、车载设备之间无线通信所得的数据信息与视频部分获取的车辆特征信息进行融合处理。