目标对象物位置确定装置

摘要

提供一种目标对象物位置确定装置，具有：色差转换部，其对在环境光的影响下拍摄由第一色和第二色组合而成的目标对象物而得的拍摄图像的像素值进行处理，生成第一色成分值、第二色成分值、亮度值；色区域判定部，其利用基于上述拍摄图像的亮度或上述亮度值的判定条件，基于上述第一色成分值和上述第二色成分值，判定上述第一色的区域和上述第二色的区域；边界检测部，其基于上述色区域判定部的判定结果，检测上述目标对象物中的上述第一色和上述第二色的边界；目标对象物位置推算部，其基于上述边界检测部的边界检测结果，推算上述目标对象物在上述拍摄图像上的位置。

主权项

一种目标对象物位置确定装置，其特征在于，具有：色差转换部，其对拍摄图像的像素值进行处理，生成第一色成分值、第二色成分值、亮度值，该拍摄图像是在环境光的影响下拍摄由第一色和第二色组合而成的目标对象物而得的，色区域判定部，其利用基于上述拍摄图像的亮度或上述亮度值的判定条件，基于上述第一色成分值和上述第二色成分值，判定上述第一色的区域和上述第二色的区域，边界检测部，其基于上述色区域判定部的判定结果，检测上述目标对象物上的上述第一色和上述第二色的边界，目标对象物位置推算部，其基于上述边界检测部的边界检测结果，推算上述目标对象物在上述拍摄图像上的位置。