一种自动升降数控折弯机后挡料系统

摘要

本实用新型公开了一种自动升降数控折弯机后挡料系统，包括对称设置在左右墙板上的X轴后挡料装置、安装在所述X轴后挡料装置上的R轴后挡料装置、固定安装在R轴后挡料装置上的后挡料横梁以及X轴、R轴伺服电机传动系统。本实用新型的直线导轨副和滚动丝杠副以及伺服电机的运用，保证了X轴的定位精度和运行精度以及运行速度。R轴后挡料在升降连杆和齿轮的紧密咬合下通过伺服电机的控制，可以平稳、灵敏的上下调节。在用户需要不同的R轴高度时仅需在数控面板上输入相应的数值即可，省去手动调整的麻烦。而且该种设置方式减少了手动调整的安全隐患，提高了操作人员的工作效率，对提高工件的精度也有很大帮助，有效提高机床设备的数控化水平。

主权项

一种自动升降数控折弯机后挡料系统，包括左右墙板，其特征在于：左右墙板上对称安装有X轴后挡料装置，所述X轴后挡料装置包括挂板、直线导轨副、滚珠丝杠副、丝杠滑座、导轨滑块、X轴承座、X轴座、同步带、同步带轮以及调整螺钉和限位开关；所述挂板通过螺钉对称安装在左右墙板上，挂板前后端分别焊接有X轴承座和X轴座，所述挂板上设置有调整螺钉用以调整两挂板的平行，所述直线导轨通过螺钉固定在挂板上，其上设置有导轨滑块，所述滚珠丝杠副通过X轴承座和X轴座以水平对称方式安装在直线导轨下方，所述滚珠丝杠副前端设置有同步带轮，同步带轮通过同步带连接到X轴伺服电机，同步带中部设置有张紧轮，滚珠丝杠副中段设置有丝杠滑座，同步带轮用以带动丝杠转动，丝杠转动的同时带动丝杠滑座滑动，丝杠滑座上设有多组滑座螺钉用以与直线导轨副和齿轮箱连接，丝杠滑座滑动的同时带动导轨滑座和齿轮箱做前后直线运动；X轴后挡料装置上安装有R轴后挡料装置，所述R轴后挡料装置包括齿轮箱、后挡料横梁、挡料横梁座、升降连杆、升降齿轮、连接座、联轴器、减速器以及连接杆、连接套；所述齿轮箱为非封闭倒U型，其右侧开设有螺钉孔用以与丝杠滑座和导轨滑块连接，在其顶部开设有用以安装升降连杆的滑动孔，孔内设有衬套用以配合升降连杆，升降连杆的顶端安装有挡料横梁座，挡料横梁座上固定安装有后挡料横梁，在齿轮箱左侧开设有轴承孔用以安装滚动轴承，所述滚动轴承内安装小轴，小轴的一头在齿轮箱内用以安装与升降连杆咬合的齿轮，另一头与减速器内孔连接并超出减速器内孔；所述的减速器通过连接座和连接套与R轴伺服电机连接，其内孔安装有小轴，小轴的齿轮箱端安装有齿轮用以与升降连杆咬合，小轴的外端与连接杆通过连接套连接，所述连接杆、连接套及小轴通过螺钉固定实现同步转动。