主权项 |
一种双电机纯电动汽车一体化传动系统的控制方法,其中该传动系统包括整车控制器(14)、第一电机控制器(9)、第二电机控制器(10)、第一低速驱动电机(1)、第二高速驱动电机(2)、分别与第一低速驱动电机(1)和第二高速驱动电机(2)相连接的第一自动离合器(3)和第二自动离合器(4)以及动力耦合器(5),其中动力耦合器(5)由具有四个不同传动比的档位的两套自动换档执行机构AMT组成,该传动系统的控制方法为:整车控制器(14)根据车辆传感器采集到的信息判断整车各个部件的工作是否正常,如果各个部件均处于正常工作状态,将根据驾驶员的驾驶意图和车辆参数向各部件发送控制命令, 并且根据车速与阈值V1,V2和V3的比较来实施不同的档位控制,其中V1<V2<V3;其特征在于:当第一和第二自动离合器(3、4)工作状态正常时,并且车速大于0小于V1时,整车控制器(14)控制动力耦合器(5)中的AMT1处于1档位置,AMT2处于1档位置,然后控制第一低速驱动电机(1)和第二高速驱动电机(2)同时运行,以提供车辆起动所需要的扭矩;当第一和第二自动离合器(3,4)工作状态正常时,并且当车辆车速大于等于V1小于V2时,整车控制器(14)控制动力耦合器(5)中的AMT1处于2档位置,AMT2处于1档位置,然后控制第一低速驱动电机(1)和第二高速驱动电机(2)同时运行,以提供车辆在低速运行时需要的扭矩;当第一和第二自动离合器(3,4)工作状态正常时,并且当车辆车速大于等于V2小于V3时,整车控制器(14)控制动力耦合器(5)中的AMT1处于2档位置,AMT2处于2档位置,然后控制第一低速驱动电机(1)和第二高速驱动电机(2)同时运行,以提供车辆在中速运行时需要的扭矩;当第一和第二自动离合器(3,4)工作状态正常时,并且当车辆车速大于等于V3时,整车控制器(14)控制动力耦合器(5)中的AMT1处于空档位置,AMT2处于2档位置,然后使第一低速驱动电机(1)停机,第二高速驱动电机(2)运行,以提供车辆高速运行时需要的扭矩。 |