一种抗高强度冲击的音叉式微机械陀螺

摘要

一种新型音叉式抗高冲击微机械陀螺，包括左右对称设置的两个单框式结构，两个单框式结构经由中间耦合梁连接，每个单框式结构包括驱动质量框、设于驱动质量框中的检测质量框、检测弹性梁结构、驱动弹性梁结构以及在水平方向和竖直方向单方向上成对设置弹性限位结构，检测弹性梁结构连接驱动质量框与检测质量框，驱动质量框经由驱动弹性梁结构与锚点连结，弹性限位结构包括连接于锚点的弹性限位梳齿和连接于驱动质量框或检测质量框上的限位挡块。由于在水平方向与竖直方向均设计了弹性限位结构，在主体结构经受高强度冲击时，弹性限位结构限制了其在水平方向和竖直方向的位移，避免主体结构发生大位移时，弹性梁超过弹性变形极限发生的结构破坏。

主权项

一种音叉式抗高冲击微机械陀螺，其特征在于：包括左右对称设置的两个单框式结构，所述两个单框式结构经由中间耦合梁（5）连接，每个单框式结构均包括驱动质量框（1）、设于所述驱动质量框（1）内部的检测质量框（2）、检测弹性梁结构、驱动弹性梁结构以及在水平方向和竖直方向上单方向成对设置弹性限位结构（7），所述检测弹性梁结构连接所述驱动质量框（1）与所述检测质量框（2），所述驱动质量框（1）经由驱动弹性梁结构与锚点（6）连接，所述弹性限位结构（7）包括连接于锚点（6）上的至少一组弹性限位梳齿和连接于驱动质量框（1）或检测质量框（2）上的限位挡块。