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Antriebsvorrichtung, umfassend: eine Antriebsachse (1), eine Vorrichtung (2) zum Einleiten eines von außen in die Antriebsvorrichtung eingeleiteten Drehmoments, eine Abtriebshülse (12), die drehbar auf der Antriebsachse (1) angeordnet und in axialer Richtung radial abgestuft ist, wobei die Abtriebshülse (12) ein erstes Ende mit kleinerem Durchmesser aufweist, an dem das von außen in die Antriebsvorrichtung eingeleitete Drehmoment in die Abtriebshülse (12) eingeleitet wird und an dem innen ein erstes Tretkurbel-Lagerelement (3) zur Lagerung der Abtriebshülse (12) auf der Antriebsachse (1) angeordnet ist, sowie ein zweites Ende mit größerem Durchmesser, an dem innen ein zweites Tretkurbel-Lagerelement (4) zur Lagerung der Abtriebshülse (12) auf der Antriebsachse (1) und außen ein äußeres Abtriebshülse-Lager (35) zur Lagerung der Abtriebshülse (12) gegenüber einem Gehäuse (34) angeordnet sind, und einen Elektromotor, der dazu ausgelegt ist, über eine richtungsgebundene Motor-Überholkupplung (39) ein Unterstützungsdrehmoment in die Abtriebshülse (12) einzuleiten.
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